Ime je dobila po tome što je u toj pozi žena glavna i ima svu moć, baš kao kraljica. Riječ je o pozi u kojoj žena sjedi na licu partnera koji je zadovoljava oralno i analno, a partnerove ruke su slobodne da je dodatno stimulira dodirima po tijelu.

Poza je navodno i nastala u višim slojevima društva. Žene iz viših slojeva su mogle doživjeti vrhunac bez opasnosti da ostanu trudne, navodi se u "Urban Dictionaryju".

"Drevna poza u kojoj žena trlja svoje genitalije i/ili anus o jezik, usne ili nos podređenog. Uglavnom sjedi ili čuči nad licem partnera. Prvi crteži te poze mogli su se vidjeti još na drevnim egipatskim crtežima, a mogla se pronaći i u drevnoj japanskoj, kineskoj, indijskoj, viktorijanskoj i još nekim drugim kulturama", objašnjeno je u definiciji ove poze na "Urban Dictionaryju".