Zoko je bio jedan od ključnih igrača dominacije Reala šezdesetih godina prošlog vijeka i osvajanja Evropskog prvenstva 1964. godine u Španji.

On je karijeru počeo u Obereni 1957. godine, odakle je dvije godine kasnije prešao u Osasunu, a od 1962. do 1974. godine igrao je za Real Madrid.

Zoko je za Real odigrao 434 utakmice u svim takmičenjima i pomogao klubu da osvoji titulu prvaka Evrope, sedam šampionskih titula i dva Kupa. 

On je između 1961. i 1969. godine odigrao 25 utakmica za reprezentaciju Španije i postigao jedan gol. Sa državnim timom osvojio je Evropsko prvenstvo 1964. godine u Madridu, posle pobjede u finalu nad Sovjetskim Savezom od 2:1 i to je bila prva titula prvaka za "crvenu furiju". 

Posle igračke karijere radio je u Real Madridu i bio jedan od članova Upravnog odbora.