Vujošević je stradao 3. februara pokušavajući da spase tročlanu porodicu koja je nastradala na Skadarskom jezeru kada se prevrnuo čamac. Tragedija se dogodila ispod manastira Vranjina, a nastradali su muž i žena Jana i Ratko Kumburović i njihova kćerka Nina. Tijela trudnice Jane i Nine su pronađena.

Tragedija se desila na dva metra od obale, kada je talas zapljusnuo čamac. Kada se čamac prevrnuo, Darko se brzo domogao obale, ali se vratio kako bi spasao tročlanu familiju. Ipak talasi su bili jači od njegove nesebične želje da pomogne. 

Tijelo Vujoševića pronađeno je 24. februara.Tijelo su na površini vode pronašli građani koji su bili uključeni u potragu.

Suze majke podgoričkog heroja su posle od više od dana stale.

"Sve sam govorila da mi ga je naći kao da bi mi se ponovo rodio. I evo, suze su stale, a Darko mi se vratio, moj junak, moja ljudina. A dugo sam bila u muci hoće li mi ga pronaći. I eto desilo se. Mnogo ljudi nas je zvalo za pomoć, hvala roniocima i svima onima koji su dan i noć bili uz nas. Nije bilo lako sve ovo proći. Šta ću, ostala su mi još dva sina, moje dvije planine", ispričala je majka Marija Novostima.

Podsjetimo, Vujošević je zbog herojskog čina posthumno odlikovan od strane Ministarstva unutrašnjih poslova.

U spomen i čast tragično preminulom Vujoševiću, koji je bio aktivni član Udruženja dobrovoljnih davalaca krvi "Sveti novomučenici momišićki" organizovana je memorijalna akcija dobrovoljnog davanja krvi u Podgorici.